三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站結(jié)構(gòu)組成:焊接機器人、三軸變位機、工裝夾具等;
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站設(shè)計:
機器人本體可以選擇六軸或者四軸機械臂設(shè)計,三軸變位機分為AB雙工位,利用伺服馬達(dá)采取水平旋轉(zhuǎn)模式,AB工位可單獨360°翻轉(zhuǎn),適用于正反面工件焊接。中間大軸整體翻轉(zhuǎn)AB工位。這樣可形成焊接機器人在一側(cè)持續(xù)焊接,人員只需在A工位進(jìn)行重復(fù)上下料即可。
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站特點:
1、進(jìn)行雙工位焊接和裝配工作,減少工人的跑動距離,提高生產(chǎn)效率;
2、工裝夾具采用氣動和手動夾緊兩種方式皆可進(jìn)行,不會影響工作;
3、整體采用三軸變位機+六軸機器人設(shè)計,可以提高焊接靈活性;
4、產(chǎn)品適應(yīng)范圍廣,可以定制夾具更換不同規(guī)格的工件。
產(chǎn)品展示: