產(chǎn)品介紹
通過(guò)更換不同的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料、焊接、碼垛、沖壓、切割等不同功能，人機(jī)一體化設(shè)計(jì)，可以滿足不同行業(yè)的需求，搭配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，提供完善的解決方案。
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 12KG | |
| 最大工作半徑 | 1730mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 210°/s | |
| L軸（下臂） | 210°/s | |
| U軸（上臂） | 265°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 420°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 420°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 885°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~+180° | |
| L軸（下臂） | -105°~+155° | |
| U軸（上臂） | -86°~+160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°~+200° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455°~+455° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 52Nm | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 52Nm | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 32Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.3kgm2 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.3kgm2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)）1.2 | kgm2 | |
| 重量 | 255KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域：完成大型結(jié)構(gòu)件的焊接，例如汽車部件、船舶構(gòu)件、集裝箱、大型儲(chǔ)罐、電器行業(yè)等，在生產(chǎn)線中應(yīng)用于焊接、裝配、切割、噴涂等；
食品行業(yè)及飼養(yǎng)行業(yè)：對(duì)箱體、糧食、飲料、袋裝飼料等可以完成碼垛、搬運(yùn)、包裝，自動(dòng)輸送流水線完成整條生產(chǎn)線工作；
化工行業(yè)：可以在高溫高熱腐蝕性的環(huán)境中完成工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理；
