集裝箱焊接機器人采用機器人自動化焊接的形式進行焊接,通過行車進行上下料,采用熔化極二氧化碳混合氣體保護焊接工藝,機器人行走床身實現立焊焊接,在焊接中有利于保證貨箱很多復雜焊縫的焊接,其中角焊縫和長直焊縫是比較常見的,采用桶裝焊絲和盤裝的實芯焊絲。
二、集裝箱焊接機器人工作站主要部件
集裝箱焊接機器人工作站包括機器人焊接系統、機器人行走導軌、大型雙軸變位機、工裝夾具、清槍站、半封閉式安全圍欄、控制柜、焊接電源以及電氣控制系統組成。
集裝箱焊接機器人工作站是一套實現自動化焊接工作的柔性工裝設備,其中工裝夾具根據集裝箱的規(guī)格進行定制設計,機器人本體加裝導軌,移動導軌的有效行程為2.5米,實現直線行走,考慮送絲的可行性本方案將送絲桶與機器人一起移動,機器人行走安裝架主要實現機器人的安裝和行走,由高精密齒輪齒條副傳動,直線滑軌導向。
該機器人工作站采用移動式機器人加大型雙軸變位機配置,實現箱體多種焊縫的焊接。其中機器人系統采用進口機器人系統,開設外部軸焊接變位機電機為機器人系統協調控制,焊絲采用桶裝焊絲,采用SAIBON系列的自動清槍站,焊接工作中實現自動清槍、剪絲、噴油,無需人工停機操作,大大節(jié)省了工作時間。
三、設備操作流程
操作人員站在裝配工位上,通過操作行車將箱體移動到工裝夾具上,對箱體進行夾緊操作。在夾緊固定之后,焊接機器人到位開始對工件按焊接工藝規(guī)定的焊接順序和焊接參數進行焊接,在機器人焊接過程中,機器人行走機構和變位機配合機器人本體動作,使工件焊縫處于最佳焊接位置,操作人員在控制箱前實現按鈕操作,整個焊接過程自動化和智能化程度較高。
四、技術服務
青島賽邦提供質保服務,在質保期內,可以提供免費的配件更換以及技術咨詢培訓服務,設備最終驗收后,如果接到用戶故障信息后要求4工作小時內響應,技術人員會及時到客戶現場進行解決。
五、產品展示