定位精度要求較高。自動焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)的過程中會重復(fù)焊接操作,這就對工裝夾具的重復(fù)定位精度有一定的要求,一般的精確需要低于1mm,這在大多數(shù)的自動焊接機(jī)器人中都能夠做到。
快速壓緊工件。自動焊接機(jī)器人工裝夾具需要使用快速夾緊件,通過配備帶孔平臺,雖然可以進(jìn)行快速壓緊,這樣工件在焊接過程中也不易發(fā)生變形。
搭配變位機(jī)靈活焊接。自動焊接機(jī)器人會配備焊接變位機(jī)作為輔助設(shè)備,在焊接過程中是工裝夾具和焊接變位機(jī)進(jìn)行相互對接,焊接變位機(jī)的角度較大,所以工裝夾具盡量避免使用活動插銷,容易造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。