什么是焊接機器人導(dǎo)軌?
焊接機器人導(dǎo)軌是一種用于延長焊接機器人焊接范圍的自動化機械設(shè)備,作為焊接機器人的外部軸使用,機器人導(dǎo)軌外形緊湊,采用高質(zhì)量的配件進(jìn)行生產(chǎn)安裝,并且可以搭配不同功能的工業(yè)機器人進(jìn)行使用,產(chǎn)品適應(yīng)性廣。
在焊接機器人的行程受到限制時,加裝機器人行走軌道來延長焊接機器人的行程。在很多大型器械的焊接過程中,需要加裝行走軌道來增加機器人行走的長度,按照軌道進(jìn)行焊接。
焊接機器人導(dǎo)軌的特點:
1、拓展焊接機器人的行走空間。在一些自動化生產(chǎn)車間中,需要某個軸向一個較長的行程,這時候可以考慮機器人行走軸,就是把焊接機器人安裝在一個單軸的長行程導(dǎo)軌系統(tǒng)中,這極大地擴展了機器人的工作空間。
2、提高焊接機器人的利用率。焊接機器人在很多領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,針對大型工件的焊接生產(chǎn)中,焊接機器人的臂展受限,較長焊縫的焊接無法到達(dá)指定距離,焊接機器人通過加裝導(dǎo)軌可以完成較長工件的焊接,使得大型工件制造領(lǐng)域中也廣泛應(yīng)用焊接機器人,提高了焊接機器人的利用率。
4、提高焊接機器人精度。焊接機器人通過在導(dǎo)軌裝置上進(jìn)行行走焊接,對于不同位置的指定焊縫焊接,焊接機器人自身具備焊縫識別系統(tǒng),可以對不同規(guī)格的焊縫進(jìn)行填充,焊接機器人導(dǎo)軌幫助提高了焊接精度。
5、可以減輕工人的勞動強度。焊接機器人導(dǎo)軌可以作為外部軸進(jìn)行使用,其控制系統(tǒng)匹配焊接機器人的行走編程,工人在工作過程中設(shè)置好運行軌跡,導(dǎo)軌可以根據(jù)焊槍的移動軌跡進(jìn)行行走,這樣實現(xiàn)自動化焊接過程,無需工人進(jìn)行操作,減輕工人的勞動強度。