產(chǎn)品介紹
二保焊機(jī)器人可根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域定制臂展長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)平焊、橫焊、立焊、仰焊等多種焊接方式，產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，搭配不同的輔助設(shè)備組成焊接工作站，可廣泛地應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械制造、箱體、石油天然氣管道、醫(yī)療行業(yè)、船舶制造等行業(yè)。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
| 手腕額定負(fù)載 | 6KG | |
| 最大工作半徑 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
二保焊機(jī)器人優(yōu)勢(shì)
1、可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量可控；
2、氣保焊機(jī)器人可以將工件和焊槍之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作；
3、焊接實(shí)現(xiàn)柔性化，根據(jù)工件的實(shí)際狀況實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)；
4、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境；
5、運(yùn)行速度快，減少非工作時(shí)間；
6、重復(fù)精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作
青島賽邦定制二保焊機(jī)器人
1、合理的解決方案，可有效的提高焊接生產(chǎn)效率；
2、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)成熟，系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高，設(shè)備故障率低；
3、定制的氣保焊機(jī)器人通過控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動(dòng)方式，如擺動(dòng)焊接，多層多道焊接等；
4、氣保焊機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個(gè)外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，幫助拓展焊接空間，提高了產(chǎn)品適應(yīng)性。
